振动给料机原TKD提升系统的等速段速度保护是当速度检测机构（测速发电机）测得的电机振动给料机速度超过额定速度的15%时，安全回路继电器断开安全回路的常闭触点，进行紧急制动。但由于安全回路动作率极低，且每年整定校验一次，所以很难做到准确动作。又因为等速段提升容器运行速度较高，紧急制动时造成的冲击对提升系统的危害很大。

因此我们在设置电机振动给料机设备的等速段保护时按两个阶段进行：当超速10%且超过设定时间，系统发出声光报警信号，提醒进行制动；当运行速度下降至正常等速段速度时，声光报警信号自动解除；若司机未采取相应措施，提升速度仍未降低进而超速15%，经运算判断且超过设定时间后，安全继电器动作，进行安全制动，这样可有效减少紧急制动造成的危害。在等速段超速10%时先报警，电机振动给料机提前进行制动措施，这种情况下一般不会发展至安全制动，可大大减少紧急制动造成的危害。

减速段逐点监控及爬行段限速保护

在电机振动给料机的整个电机振动给料机运行过程中，减速段是非常关键的阶段，提升事故多发生在减速点以后的行程段。电机振动给料机能否安全到达指定位置停车，关键是从减速点开始，是否按照给定的减速度减速。原TKD系统在减速段利用深度指示器上的限速凸轮板和自整角机提供给定速度，测速回路给出提升机实际运行速度，若实际运行速度大于给定速度10%时，过速继电器释放，进行安全制动。其保护线路复杂、精度差，因凸轮板的人工制作误差，加上自整角机及磁放大器的非线性，电机振动给料机的整个系统不可能做到准确无误，且紧急制动时的危害仍很大。

因此作为电机振动给料机监控系统，在减速段应采用可靠的措施，以保证减速段的运行安全，同时要尽量减少紧急制动造成的危害。原TKD提升系统设有靠近井口时的2m/s限速保护，监控系统应根据自己的速度、行程检测设备设定电机振动给料机爬行段的保护速度，以保证提升容器能准确地停在井口指定位置。我们采用逐点监控的方法，以提高减速段及爬行段速度保护的可靠性。具体实现方法如下，在程序循环中判断提升容器是否进入了减速段，如果已经进入减速段，电机振动给料机开始减速，则当提升容器的行程值进行比较，当提升容器的实际速度超过设定速度的10%，进行安全制动。在速度—行程对照B点以后为爬行段，设定提升机爬行段的运行速度不得超过的110%爬行速度，若超过，则发出声光报警信号，同时，安全回路继电器动作，实现安全制动。